본캠프_TIL_38일차(navMesh에러를 해결하기 위한 Terrain활용)

오늘 한 일 (회고)

오전

• 토끼 움직임 수정
• 스폰객체 호출 후 활성화 해제 할 때 함수가 다 끝나지 않아서 뜨던 오류 해결.

오후

• 팀프로젝트 진행
  • 스폰존에 스폰객체가 뭉쳐서나오는 현상 수정
  • 높낮이가 들쭉날쭉한 지형에 스폰존을 둘 시 navmesh 오류발견

새로 배운 것

Terrain을 이용하여 스폰위치 잡아주기

 

terrain은 지형을 의미합니다.

주로 넓은 땅이나 자연환경을 구성할 때 사용하는 요소입니다.

 

 

아래는 객체를 스폰할때 원래 쓰던 코드입니다.

public GameObject SpawnEnemies(Vector3 spawnLocation, PoolObject poolObject)
{
    Vector3 randomOffset = new Vector3(Random.Range(-5, 5), 0, Random.Range(-5, 5));
    Vector3 spawnPos = spawnLocation + randomOffset;

    // 스폰 위치의 y 값 조절
    if (Physics.Raycast(spawnPos + Vector3.up * 10, Vector3.down, out RaycastHit hitInfo, 20f))
    {
        spawnPos.y = hitInfo.point.y; // 바닥에 위치를 맞춤
    }
    else
    {
        spawnPos.y = spawnLocation.y; // 레이캐스트 실패 시 기본 위치
    }

    GameObject entity = GameManager.Instance.objectPool.GetFromPool(poolObject);
    entity.transform.position = spawnPos;
    entity.SetActive(true);

    NavMeshAgent agent = entity.GetComponent<NavMeshAgent>();
    if (agent != null && agent.isOnNavMesh)
    {
        agent.isStopped = false;
    }

    return entity;
}

 

레이로 스폰위치에서 10정도 올라와 아래방향으로 20f길이로 레이를 쏴줍니다

바닥을 맞춘다면 그 y위치에 객체를 놓아주는 방법을 사용했습니다.

 

하지만 몇몇객체들은 위치를 잡지 못하고 기본 위치에 가버려 navMesh에러가 떴습니다.

 

 

 

아래는 terrain을 이용한 방법입니다

public GameObject SpawnEnemies(Vector3 spawnLocation, PoolObject poolObject)
{
    Vector3 randomOffset = new Vector3(Random.Range(-20, 20), 0, Random.Range(-20, 20));
    Vector3 spawnPos = spawnLocation + randomOffset;

    float groundHeight = terrain.SampleHeight(spawnPos) + terrain.transform.position.y;

    spawnPos.y = groundHeight;

    // Object Pool에서 좀비나 토끼 가져오기
    GameObject entity = GameManager.Instance.objectPool.GetFromPool(poolObject);
    entity.transform.position = spawnPos;
    entity.SetActive(true);

    NavMeshAgent agent = entity.GetComponent<NavMeshAgent>();

    return entity;
}

 

terrain.SampleHeight( spawnPos )는

spawnPos의 위치에서  Terrain의 높이 위치에 맞게 변형해서 groundHeight에 초기화해줍니다.

 

spawnPos.y에 SampleHeight로 반환된 높이를 할당하면, spawnPos가 지형 위에 정확히 위치하게 됩니다